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既然陈宫不惧刘备，夏侯渊也有虎胆，遂派军侯杜松、楼异领兵一千出城，自己仅留千人坐镇无盐城。
初平三年（公元一九二年）六月底，曹操得到夏侯渊先后两拨使者报信后，非但没有绕行入无盐城，反而从巨野北上，直扑寿张城，想要打刘备一个冷不防。但刘备对偷袭向来防守严密，尤其是进入兖州、面对曹操，更是侦骑四出、广设耳目。
赵云正追击一股两三千人的黄巾，至于东平南，接到侦骑报告遇到曹军斥候，各有损伤。双方斥候几次碰撞，试探，深入，互相探知对方虚实。曹军有一万多人，已有防备，赵云知晓如果正面对敌，自己难讨好处，遂派快马向刘备报告，同时放弃追击黄巾贼，北上回转寿张。
曹操闻赵云部仅四千多人在野外，下令道：“刘备将赵云孤军在外，此天赐良机，众将士随我速击之！擒杀赵云者，赏十金、授校尉！”众将踊跃，遂留两千人运辎重攻具等徐行，自率轻兵八千，调转方向，改往东北，急行而进。
正午，曹军于赵王乡萧亭与赵云遭遇。
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